ИЗ
Спинным мозгом понимаю, что импульсы нужно в непрерывную функцию преобразовать
Size: a a a
2020 May 27
DT
вот на что люди готовы ради экономии стоимости 1.5 ПЛК100
ИЗ
звуки страшны
Лечится заменой драйвера на бесшумный, не принципиальный вопрос
ИЗ
вот на что люди готовы ради экономии стоимости 1.5 ПЛК100
Задача звучала так "сделай солошот за 3 тысячи рублей"
J
Задача звучала так "сделай солошот за 3 тысячи рублей"
Самые больше геморрои всегда начиинаются с подобных слов.
Ты удила закусил? Уже полгода с этим трахаешься.
Ты удила закусил? Уже полгода с этим трахаешься.
ИЗ
Самые больше геморрои всегда начиинаются с подобных слов.
Ты удила закусил? Уже полгода с этим трахаешься.
Ты удила закусил? Уже полгода с этим трахаешься.
Я периодически возвращаюсь к этой конструкции и что то допиливаю
ИЗ
Теперь вот на основе ESP-now обмен данными реализован
ИЗ
Осталось победить эту дискретность в 5 герц и всё, больше я вас доставать не буду
KW
Я профан в этом деле, но моя имха такая: рывки победить реально, а вот чтобы передатчик был всегда в центре экрана - нет
ИЗ
Я профан в этом деле, но моя имха такая: рывки победить реально, а вот чтобы передатчик был всегда в центре экрана - нет
Наводить с упреждением
KW
Наводить с упреждением
Ну объект имеет определенный диапазон угловых скоростей, там можно было бы использовать апроксимацию
KW
Но засада в резких остановках
ИЗ
Но засада в резких остановках
Смена направления, резкие ускорения
KW
Угу. Объект будет уходить из центра камеры на некоторое время
DD
Смена направления, резкие ускорения
ну а просто пропорциональный регулятор разве не поможет?
KW
И ничего с этим не поделаешь
ИЗ
ну а просто пропорциональный регулятор разве не поможет?
Сейчас ПИ регулятор управляет шаговиком, проблема в том, что обратная связь носит импульсный характер
KW
А так нужно чтобы камера не могла иметь ускорений выше определенной величены
KW
Тогда и рывков не булет
ИЗ
Тогда и рывков не булет
Будут, просто менее заметные