те если вы все rx-сы и tx-ы контроллеров запараллелили, то по rx-у данные все разом получат без проблем, но по tx-у если один из них попытается слать данные, то два дукгих будут держать линию в одном своем активном уровне (обычно единица), в результате передающий будет условно плюс на минус там замыкать
А я с сервака все три не опрашивал только один одновременно, не пашет