Система была такая есть датчик метки, по этому датчику запускается камера и сканирует код, далее покует в JSON строку и по MQTT передается в прогу на шарпе, там происходит валидация и JSON с вердиктом летит обратно, если все ок то ок, если нет, то бракуем продук. Таже по MQTT летят всякие настройки и прочая лабуда. Коды печатает и заказывает прога на шарпе