kГ
То есть ее бесоебит от того что плывут параметры схемы внутри сервы?
Не только, может быть слишком чувствительность высокая, мотор постоянно позицию влево вправо перелетает и его дёргает назад
Size: a a a
2020 August 27
MK
Не только, может быть слишком чувствительность высокая, мотор постоянно позицию влево вправо перелетает и его дёргает назад
Я про это говорил, но фильтр ставить не хотят
R
А на каких частотах управляете?
#include <Servo.h>
более ничего не известно
более ничего не известно
СТ
реле установлено, даже датчик тока стоит и читается.
просто включай реле немного позже команды на серву ( если команды простые и долгие)
kГ
Я про это говорил, но фильтр ставить не хотят
Это не о сигнала на входе
MK
Это не о сигнала на входе
Я понимаю, это разрешающая способность самой сервы и автоколебания
MK
Можно загрубить входной сигнал сервы, уменьшить его разрешение
MK
Вообще было бы круто в матлабе отладить
R
микросхема тупая, подали сигнал - крутит пока не добьется своего.
kГ
Вообще было бы круто в матлабе отладить
Это вечная проблема серв, и так же искусство делать их управление
MK
микросхема тупая, подали сигнал - крутит пока не добьется своего.
Не согласен. Сервы mg90 управляются шим сигналом, частотой 50 герц (кажется). Положения сервы от максимума до нуля градусов соответствуют заполнению шим от 5% до 30% (могу ошибаться, но примерно так, с поправкой на полсарая). Когда сигнала нет, серва все равно получает шим, но с малым заполнением иначе она поедет хрустеть шестерней в ноль градусов
R
а у меня задача - либо полностью довести позицию до уазанного угла - либо вернуть назад в ноль.
Иногда серва может застрять на пути к заданному углу, это не проблема сервы, так задумано.
Иногда серва может застрять на пути к заданному углу, это не проблема сервы, так задумано.
MK
Это вечная проблема серв, и так же искусство делать их управление
Мне повезло, я учился на рулителя сервами
MK
Точнее на делателя серв и систем управления сервами
R
круто
kГ
Мне повезло, я учился на рулителя сервами
Ну значит ты знаешь чем отличается серва за 2 еур и за 500
R
Точнее на делателя серв и систем управления сервами
переделай mg90s в серву с обратной связью, без говно-микросхем
MK
переделай mg90s в серву с обратной связью, без говно-микросхем
Она уже СЕРВОпривод. Там есть обратная связь. Никакой внешней связью ее динамику не улучшить
MK
Ну значит ты знаешь чем отличается серва за 2 еур и за 500
Знаю. Но каждому сервоприводу своя задача
R
Она уже СЕРВОпривод. Там есть обратная связь. Никакой внешней связью ее динамику не улучшить
я не хочу чтобы мотор хрустел шестернями пытаясь добиться указанного результата. Мне нужен контроль положения в прошивке