MK
я не хочу чтобы мотор хрустел шестернями пытаясь добиться указанного результата. Мне нужен контроль положения в прошивке
Попробуй нулевым положением сервы считать не пустую, придавленную к нулю линию управления, а подай самую минимальную команду
Size: a a a
2020 August 27
MK
Скажем 2-5 градуса
R
эм, и что это даст?
MK
Потому что иначе у тебя идёт команда серве "стой в нуле градусов", потом приходит помеха "а сдвинься чуть назад" и серва хрустит ограничителем
MK
Так что либо уменьшаешь ее область перемещения на величину помехи (примерно), либо фильтруешь помеху
R
Так что либо уменьшаешь ее область перемещения на величину помехи (примерно), либо фильтруешь помеху
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
меняем на
val = map(val, 0, 1023, 80, 140);
например?
меняем на
val = map(val, 0, 1023, 80, 140);
например?
MK
Сами же говорите что там примитивная схема. Самое примитивное что может быть в следующем приводе - это схема где из командного сигнала вычитается текущее значение ошибки. Пример - начало работы, серва стоит в 0°. Команда - сдвинься в 5° серва ещё стоит, разница между текущим и командой - ошибка - равна 5°. Серва поехала, стало 2° - ошибка 3° и так пока не приедет.
MK
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
меняем на
val = map(val, 0, 1023, 80, 140);
например?
меняем на
val = map(val, 0, 1023, 80, 140);
например?
Я если честно ардуиной не пользовался для этого, на таймерах делал
R
Сами же говорите что там примитивная схема. Самое примитивное что может быть в следующем приводе - это схема где из командного сигнала вычитается текущее значение ошибки. Пример - начало работы, серва стоит в 0°. Команда - сдвинься в 5° серва ещё стоит, разница между текущим и командой - ошибка - равна 5°. Серва поехала, стало 2° - ошибка 3° и так пока не приедет.
как это решает вопрос заедания и столкновения с препятствием?
MK
как это решает вопрос заедания и столкновения с препятствием?
А так. Если принять что начало отсчёта у сервы - не минимальный упор ноль градусов, а пять градусов, то при приходе помехи серва дернется конечно назад, но не врежется в упор, а подрочится но вернётся потом обратно
MK
Попробуйте не мар 0, 1024 а мар 10, 1024
R
А так. Если принять что начало отсчёта у сервы - не минимальный упор ноль градусов, а пять градусов, то при приходе помехи серва дернется конечно назад, но не врежется в упор, а подрочится но вернётся потом обратно
мне не нужно чтобы она уехала назад - мне нужно вернуть ошибку и стоять бояться, при этом не давать серве греть обмотки двигателя.
MK
мне не нужно чтобы она уехала назад - мне нужно вернуть ошибку и стоять бояться, при этом не давать серве греть обмотки двигателя.
Смирно стоять она не будет, у нее есть помехи. Но так она хотя бы не будет себя ломать
MK
Будет колебаться в районе того значения которое ей задано
R
Будет колебаться в районе того значения которое ей задано
дык мне проще питание снять по моему
MK
дык мне проще питание снять по моему
Если полезная нагрузка сервы не подвержена внешним воздействиям и достаточно инертна, то можно конечно и так
MK
Но просто фильтр можно программно организовать, а реле придется физически ставить
R
Если полезная нагрузка сервы не подвержена внешним воздействиям и достаточно инертна, то можно конечно и так
это заслонка, в щель которой иногда может попасть предмет, который застревает в этой щели при закрытии, то есть серва "поймала" предмет и стопорится, так как люк космического корабля не может быть закрыт и экипажу приходит конец)
R
Но просто фильтр можно программно организовать, а реле придется физически ставить
реле уже стоит
MK
это заслонка, в щель которой иногда может попасть предмет, который застревает в этой щели при закрытии, то есть серва "поймала" предмет и стопорится, так как люк космического корабля не может быть закрыт и экипажу приходит конец)
Ууууу, жоско. Тогда надо защиту по току ставить, чтобы если серва встанет и начнет жрать ток, то ее нахуй отрубало