Более-менее неплохой обзор в книжке у тов. Ченг.
Ну и наверное, просто удобно рассматривать группоиды, потому чаще сейчас встретишь (∞,n)
Но это, надо сказать, что на практике, не совсем просто относительно n —
надо ещё для построений критерий фибрантности (в соответствующей модельной структуре).
https://en.wikipedia.org/wiki/Fibrant_objecthttps://ncatlab.org/nlab/show/fibrant+objectНапример, в симплексах, это так называемые комплексы Кана (вполне так геометризируемое и несложное, в общем-то понятие) —
https://en.wikipedia.org/wiki/Kan_fibrationhttps://ncatlab.org/nlab/show/Kan+complexДля различных кубических построений такие условия есть, вот например —
https://ncatlab.org/nlab/show/cubical+Kan+complexНу и где-то читал, что тов. Кан пытался начинать с кубических построений, но наткнувшись на технические сложности, перешёл на симплексы.
Для дисков Joyal'а тоже было, для опетопов где-то встречал, кажется...