это какая-то задача в вакууме, например если потом предупреждать о них водителей, окажется что не каждое пересечение предоставляет пешеходу преимущества или не каждое такое должно быть оборудовано освещением и т.д.
Если отсечь точки попадающие в административные полигоны, то получим фактически переходы на трассах. И как показывает практика - это почти всегда нужные оповещения тем же водителям.