ну предлагается и здание церкви и зону вокруг неё тегать одинаково

Ну есть же компас, и высоту коптеры держать умеют по барометру

Компас про ветер ничего не знает.

Хм, точно. А как же optical flow сенсоры, которые по типу мышки работают? Видел такие для коптера

Как раз обнаруживать препятствия optical flow сенсором — то ещё извращение, не знаю, как они этого добились. Сенсор изначально как раз для определения перемещения делался

Через стереоэффект, там по два датчика с каждой стороны.

А насчёт подверженности, вот я один раз поймал на видеорегистратор. Машина с геодезическим приёмником (s-max geo) полтора часа стояла у перекрёстка, типа базовой станции, был включён регистратор. В логах приёмника видны две дырки в приёме сигнала от спутников, одна короткая (секунд 25), вторая подлиннее, минуты полторы.

В первую дырку ничего примечательного на регистраторе увидеть не удалось, но как раз примерно в это время проблемы со спутниками были и на коптере, который в это время был в полутора километрах от машины, т.е. эта помеха была довольно дальнодействующая.

Зато как раз на середину второй дырки приходится фура, которая остановилась на поворот на перекрёстке. И как только она повернула и отъехала метров на 300 - приём спутников восстановился.

а представь, сделать команду коптеров для пеленгации. с F9P на борту, который может вытянуть позиционирование и без L1

Через штатный пульт, там только радио.

Ну это только если спутники не заглушены. Ибо без спутников автопилот работать не умеет. Вот если кто изобретёт визуальную/инерционную навигацию, которая сможет работать вместо спутниковой и не будет стоить как чугунный мост - тогда другое дело...

какая частота у этого радио?