Miroff
PSV это Public Service Vehicle, т.е. не только автобусы, а вообще любой общественный транспорт, включая такси. Bus lanes это автобусы, только автобусы и ничего кроме автобусов
Мне кажется ключевое отличие в возможности указать, какая именно полоса выделена под автобус.