а просто многих ко многим итерировал

Рассказывай рассказывай

Вот кстати не помню, может и юзал

Да, скорее всего юзал, туше.

Сорян, а что за октри?

Это как квадтри, только в триде.

Алекс, структура данных чтобы итерироваться только по ближайшим соседям, а не по всем телам

Всё понял, довольно удобно, не то что у меня

Убиваем квадрат короче

как можем

для этого октри надо или ещё какое-то разбиение пространства

Предлагаю начать с простого и двигаться к более сложному, это будет проще, ибо опыта у вас нет, а продумать на перед можно только при наличии опыта.
Так вот возьмите одну условно живущую единицу, реализуйте ее, что она может делать, ходить, жить, жрать, срать, убивать и прочее и прочее, все что вы хотите симулировать собственно. Потом сделайте окружение под эту одну условно живущую единицу и все что вы хотите симулировать из окружения. Когда все будет готово, только тогда начинайте увеличивать количество условно живущих единиц и добавляйте уже симуляции для их взаимодействия.
К этому моменту вы без каких либо сложностей сможете просимулировать и проверить идею, и постепенно подойдете к тому, что вам и где оптимизировать необходимо.

Возможно потом вы и ecs прикрутите, и визуальный рендер, и может быть симуляцию вообще на видео карту переложите, за ненадобностью ничего рендерить, и возможность распараллелить ваше колличество юнитов

Одна из лучших подсказок

А переезды на ECS не заканчиваются переписыванием всего с нуля?

Такие архитектурные вещи уж лучше сразу закладывать, имхо

Ну у человека нет опыта, как он сможет предусмотреть все нюансы заранее?

Как буд-то это спасёт от переписывания, мухахахаха

+

Такими переписываниями можно отбить охоту продолжать заниматься проектом