вот буквально пишу: код должен легко распознаваться, чтоб я в него не вчитывался детально для того, чтоб понять что именно там происходит, а мог просто окинуть взглядом
Я все равно не могу понять почему тебе нужно вчитываться, чтобы увидеть, что идентификатор с _ посередине это одна сущность.
Ситуации с наличием двух одинаковых идентификаторов и их слитной версии в одной функции — чрезвычайно редки.
А вот хуевые склейки аббревиатур с сокращениями в Camel — сплошь и рядом.