Вы бы сами писали правильно что ли прежде чем от других требовать… «Белорусь» это откуда вообще? Ну ладно у нас Беларусь, у россиян принятая форма Белоруссия, но Белорусь - это вообще гибрид какой-то
На самом деле так повелось в людях, никто никого не унижает/ не оскорбляет. И пока "правильное именование" само не сформируется в людях, так и будут РФ называть Россией, а Беларусь - Белоруссией.
А что не так в слове Россия, это название вашей страны, Российская Федерация это полное, Россия сокращённое а вот такой страны как Белоруссия попросту не существует, есть Республика Беларусь а сокращённо Беларусь