При использовании того же tinyscheme/s7 scheme игра (мод для кваки) все-таки проседает по производительности, не критично вроде но заметно, в связи с этим долго искал какое-нибудь решение, так как возможность в любой момент менять сорцы мне не нужна начал смотреть компилируемые варианты. Bigloo идеальный вариант практически бесшовная интеграция в обе стороны позволяет заменить любой кусок логики scheme кодом и ничего не потерять. Именно для встраивания лучше не придумать. И что немаловажно документация хоть какая-то есть Gambit вообще наугад пришлось щупать.