Механизм странноватый конечно. Подшипники длы внутреннего вала внутри наружнего вала - это очень странно) Получается для наружнего вала нужны подшипники выдерживающие нагрузку условно вдвое большую чем внутренние.
Учитывая, что там 3d-печатнаых деталей некоторое количество, подшипники - далеко не самое слабое звено. Вот где там планетарки, в упор не вижу. Вроде бы везде ремни/тросики
Опять таки, как ни странно, но JS сейчас постепенно приобретает те же общие проблемы, что и C++. Как минимум уже проявляются две: 1) билд системы 2) мало кто умеет в архитектуру