C
@lightcaster обучаемый симулятор не пробовали? Для самоездящих машинок это конечно довольно сложно, но для ходящих роботов есть вот такая статья https://arxiv.org/abs/1901.08652 неплохая
обучаемый симулятор это что? дифференцируемая среда? это было бы круто, но я таких не видел для наших задач. если просто обучать RL'ем в симуляторе и переносить, да, это пробуем.
