Всем привет! Делаю car ai на raycasting, скорости большие, потому все найденные идеи на youtube и прочем не прокатывают (на больших скоростях - промахи, на малых - сильные колебания, демпфирование увеличивает шанс промаха). Сейчас остановился на поиске наиболее широкой, наиболее удаленной области в "огибающей", но там тоже свои вопросы возникают в динамике. Может кто подкинет дельные материалы по этой теме?