привет всем, есть вопрос, не по юнити, но я не знаю где ещё спросить
делаю скрипт для бота, есть игра и персонаж которому надо из точки А в точку Б
путь можно построить через апи (прямого доступа к nav mesh нет)
апи отдаёт List<Vector3F> - сам путь
также есть нпц к которому нельзя близко приближаться, и который бродит по заранее известному маршруту (List<Vector3F>)
есть идеи как можно скорректировать путь чтобы не приближаться к нпц? и не драконить апи запросами по 100 раз в секунду
читал про pathfinding, collision avoidance, WHCA*, HRVO, но не совсем понятно что в моём случае больше подходит
всё упирается в то что алгоритмы могут выдать точки которые находятся за пределами нав меша