Господа, код с картинки даёт странные результаты в Юнити. Во-первых, анимация сначала выполняется в сторону правильных координат, затем координаты в инспекторе уходят в минус на относительно большие числа (хотя в вьюпорте всё хорошо), а время выполнения вообще визуально не совпадает с реальным (выводится в консоль снизу)
ты лерп неправильно используешь. там параметр интерполяции вроде ограничен от 0 до 1. вообще такое надежней твинами делать