У меня нужно 411 шагов.но это я 30см только из тащил, на метре мне кажется погрешность измерения уже выше. Хотя если линейка толстая, то наверное прижать можно
Если будет желание, включите debug_to_uart в log.h и сохраните вывод в usb, когда передача обрывается. Оно именно виснет, или обрывается с upload failed? Там сейчас timeout какой-то большой стоит.