S
Я не буду утверждать как в сервоприводах, но магниты - это для бюджета... Скорее всего надо оптический энкодер с кодом Грея. А магниты... это балавство.
Size: a a a
2020 February 19
АЮ
не... тут до серво ... как до Луны.. Просто приклеили магнит на вал и через датчик холла определяют угол по магнитному полю. Т.е. погрешность будет +-1 градус... Это грубо пол-шага. Но, если двигло нагреваться будет до 80 градусов, то магнит будет терять намагниченность, до 50%. Т.е. надо будет опять калиборовать. Это гемор.
Это словоблудие.
Д
Д
Не критично, так как это обратная сторона панельки, а лицевая лежит на столе. Но до этого видно и на лицевой было
Д
На столе лежит лицевой, выглядит намного адекватней)
Д
а если на шаговик поставить энкодер - он станет сервомотором?
Грубо говоря да. Пару лет назад делал проект директорной антенны с автоматическим слежением. Энкодер брал эт мышки, сначала дс моторы потом шаговики. Научил бегать как от 0, так и от заданного места с слежением из(от) точки.
Только смысл это всё в принтере это делать?)
Только смысл это всё в принтере это делать?)
S
Это словоблудие.
т.е. магнит и датчик холла это сервопривод? Все бы так просто.
OP
Servo motor. Шаговик - это самый медленный двигло. Просто дешевый и позволяет позиционироваться, но нет обратной связи. Нет энкодера, нет контроля нагрузки, не может определить выход из строя двигла, не может понять, что заклинило вал или уперся в ограничитель и крутится зря... много чего нет. Сервопривод все это умеет.
Ну не совсем, некоторые драйверы могут понимать упёрся шаговик или нет
OP
Большинство серв на переменном резисторе, если кому интересно
Д
т.е. магнит и датчик холла это сервопривод? Все бы так просто.
Магнит и датчик холла не обеспечит мелкий шаг. А обеспечит только так скажем уточнение положения вала. Ну или надо 360 магнитов
OP
Тоесть мотор через редуктор крутит как дурной, а мозги сервы смотрят сопротивление на переменном резисторе
Д
Большинство серв на переменном резисторе, если кому интересно
Так и есть)
S
Большинство серв на переменном резисторе, если кому интересно
ты о сервомашинках или сервоприводах?
АЮ
Нет, какой датчик и какой исполнительный механизм тут вообще не причём. Ознакомьтесь:Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.
Д
ты о сервомашинках или сервоприводах?
Скорее машинка
Сервопривод будет как раз с энкодером
Сервопривод будет как раз с энкодером
W
Этот шумный, про другой не знаю
S
Нет, какой датчик и какой исполнительный механизм тут вообще не причём. Ознакомьтесь:Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.
ну и каким боком к нему магнит и датчит холла? Это просто как к жигулям приставить значок мерседеса и говорить, что это мерседес.
OP
ну и каким боком к нему магнит и датчит холла? Это просто как к жигулям приставить значок мерседеса и говорить, что это мерседес.
Ну так исполнение внутри может быть разным
Может кому то захочется именно на датчиках холла сделать. Может кому неинтересно иначе) люди разные бывают
Может кому то захочется именно на датчиках холла сделать. Может кому неинтересно иначе) люди разные бывают
S
Ну так исполнение внутри может быть разным
Может кому то захочется именно на датчиках холла сделать. Может кому неинтересно иначе) люди разные бывают
Может кому то захочется именно на датчиках холла сделать. Может кому неинтересно иначе) люди разные бывают
Не... сервопривод, это не шаговик с датчиками... Это вообще небо и земля. Я про то, что все самоделки типа датчики Холла, магниты и т.д.... это именно колхоз. Поэтому, сервопривод, это одно. шаговик, это другое, и сервомашинка - это третье. Каждый занимает свою нишу. Но никогда, шаговик, не будет "бегать" со скоростью 50 м/с, хоть что ему делай. Поэтому сероприводом ему не стать.