Ну по факту это будет или vrrp, или проприетарные штуки, вы же не будете два МЭ разных вендоров в паре ставить.. или да?! Ну или как сейчас -"широкую на широкую"
Да, ВНУТРИ отказоустойчивой пары может использоваться проприетарный протокол, если его использование не требует специальной настройки на оконечных устройствах. Т.е. настраиваем на оконечном устройстве один IP в качестве default gateway, а дальше это уже проблема пары (тройки, четверки и т.п.) МСЭ как они внутри себя такое разрулят.
И да, все будут ставить МСЭ одного производителя еще и потому, что есть куча параметров, связанных с сохранением в отказоустойчивой системе установленных сессий при выходе одного МСЭ из строя