В embedded, конечно, есть реализации ФЯ, но погоды это не делает. Мне кажется, в какой-то момент полезно перейти от уровня парадигм программирования к формализмам и моделям из предметной области. При этом не вижу особой пользы в привязывании этих моделей и формализмов к конкретным ООП и ФП. Зачем ставить эти самые ФП и Ко во главу угла при формализации практических задач? Это часто затеняет, усложняет изначально простые понятия и подходы.
Раз уж речь пошла о встраиваемых системах, давайте откроем один из солидных учебников -- Embedded System Design Питера Марведеля. Там есть очень хороший раздел на тему спецификаций и моделей. Никакого ФП нет просто потому, что речь идет о конкретной предметной области. Реплика в духе "а в ФП тоже можно" -- специалистов из этой области совершенно не удовлетворит :)
Потому что функции - это естественный язык для математики, то есть, для формализации. Я же говорю, что программировать можно хоть на ассемблере. Дело в том, как описывать систему.