Имхо, человек либо работает хорошо в любых условиях, либо нет какую ему мотивацию не придумывай.
Поэтому, если работаешь на совесть - получаешь ту ЗП на которую подписался, а если работаешь спустя рукава - пшел вон с корабля.
А все эти KPI - это всё системы демотивации, а не наоборот. Ибо нормального работника умственного труда работа из-под палки (выполнение kpi) не может мотивировать работать лучше чем умеет.