Хорошо, эту задачу с подпрыгивающим прямоугольником я решил, но не так как тут писали
Есть похожая задача, но столкновения уже кругов и не только с платформой, а и друг с другом. Опять же аналогичная проблема, они "тонут" друг в друге. Все никак не могу разобраться как решить эту проблему
https://codesandbox.io/s/inspiring-rgb-rjtlt