Просто. Катализаторы вырезаются и вместо них вваривается прямоточный выхлоп. ЭБУ шьётся кастомными прошивками, датчик мочевины прошивается или глушится, а клапан ЕГР либо фиксируется всегда в открытом положении, либо вырезается и вместо него кусок трубки аналогичного диаметра вваривается.
Если дальше идти то система Common Rail заменяется на механический ТНВД. Для LCV подойдёт мех. ТНВД от Беларуси (МТЗ-82), для тяжёлых грузовиков есть китайские мех. ТНВД Weichai, ходят в среднем 700 000 км, потом просто меняются при надобности в сборе, чинить там особо нечего.