Это не трудности, это данность, любая машина предполагает наличие двигателей и безотказных систем, в случае с людьми, это работает несколько иначе. Если пытаться выстроить иную систему, кроме прямого управления - вы получите машину, которая ездит по настроению или велению левой пятки