Мне кажется, что ГДД шире и содержит дополнительное описание того, как что-то работает с точки зрения гейм-дизайна, возможно, какие-то системные моменты или даже штуки продюсерского характера (про окупаемость там, не знаю, что еще удачнее вспомнить), а ТЗ скорее именно задание "Сделать штуку" с техническими подробностями для конкретного спеца (для программистов кодерские штуки, для художников артовые и т.д.), которые по идее в ГДД лежат скопом