кроме того, после того, как накинешь на кости лукет констрейнт, ему надо указать какой объект будет Upnode, чтобы при переворачивании костей они у тебя не вращались вокруг оси. По умолчанию там завязано все на World, но это ок, только если твоя машинка не будет переворачиваться или сильно наклоняться.