Как бы да. Но Пётр этого не сделал, и недоумевал, чтобы это значило, а потом сам ответил, чтобы это значило. Но почему то не дал этому обьяснение, как употребление нечистых животных в пищу, а как о язычниках. Так что делайте вывод..
Я думаю, что видение животных, которых надлежало убить и съесть - символизировало то, что Пётр должен был не просто соприкоснуться с нечистым, а сделать это нечистое ЧАСТЬЮ СЕБЯ через употребление в пищу. В некотором смысле самому Пётру было необходимо стать нечистым, и позже некоторые братья попрекали его за общение с язычниками (не ведая о духовной сути событий).
Так вот, именно употребление нечистой пищи, как образ единения с нечистым, символизировало крещение язычников. Ведь при крещении мы становимся частью тела Христа, а значит Пётру надлежало понять, что крестив язычников он не допускает осквернения церкви как тела Христова, а делает некогда нечистых язычников, полностью очищеными для воссоединения с Христом.
И хоть Пётр и не съел нечистых животных, но через это видение он всё правильно понял (что Бог очистил, не почитай нечистым) и в дальнейшем принял верное решение.
Таково моё понимание этой истории.