И как любой другой практике требуется выделить время, внимание, место и тд. Найти место практике в системе ценностей. Место в отношениях. Понимать какой эффект она оказывает на жизнь, в том числе какую "пользу" или "вред" приносит. И мастерство рождается в практике и со временем. Не встречал тех у кого всё и сразу с рождения)
При этом понимание своего сексуального поведения помогает понимать и другие виды поведения - агрессивное, детско-родительское, пищевое-поисковое и другие и не только своего , но и других людей.