Если ты хоть раз пробовал юзать код из кодогена матлаба, то понимаешь, что ни о чем хорошем речь не идет)
На самом деле там все интуитивно понятно разбивается, стоит только разобраться с тем, как он структурирует код, вопрос лишь в том, на сколько он оптимально это делает, но вроде можно настроить то, как будет структурировать я код, но информации об этом я не смог нагуглить