ИЗ
И вблизи не будет поспевать за маяком
Size: a a a
2020 May 27
KW
Сейчас ПИ регулятор управляет шаговиком, проблема в том, что обратная связь носит импульсный характер
Нужно ввести доп.звено
KW
Которые будет округлять значения импульсов
DD
а дискретность можно действительно попробовать увеличить апроксимацией
KW
И уже с него кормить ПИ/ПИД
KW
Будут, просто менее заметные
Ну да. Но что глаз нормально воспринимает то и ок
DD
по предыдущим измерениям предугадывать последующие, появится конечно ошибка, но зато плавность появится
ИЗ
И уже с него кормить ПИ/ПИД
А если уменьшить пропорциональную составляющую, увеличить интегральную?
KW
А если уменьшить пропорциональную составляющую, увеличить интегральную?
Я не спец в этом, могу только на колхозном диалекте говорить
ИЗ
по предыдущим измерениям предугадывать последующие, появится конечно ошибка, но зато плавность появится
Экстраполяция
DT
Задача звучала так "сделай солошот за 3 тысячи рублей"
если не секрет, сколько сверху часов было потрачено на конструкцию?
KW
Короче задача решается чисто программами средствами. Я сказал (с) 🤓
KW
если не секрет, сколько сверху часов было потрачено на конструкцию?
Хобби бесконечно и бесценно
ИЗ
если не секрет, сколько сверху часов было потрачено на конструкцию?
Не считал, так как делаю от времени ко времени между делом. Если бы все компоненты были бы в наличии - то код за выходные написал бы, а так пробую что то, не подошло, заказал другое - месяц жду, пока почта привезет
ИЗ
Ладно, попробую экстраполяцию с увеличенным в 1,5 раза значением ошибки. Должно вести объект по центру кадра, но как бы колебания не возникли при остановке объекта. Эксперимент нужен
DD
Ладно, попробую экстраполяцию с увеличенным в 1,5 раза значением ошибки. Должно вести объект по центру кадра, но как бы колебания не возникли при остановке объекта. Эксперимент нужен
я обычно такое на эмуляторах сперва гоняю... ща если не усну, попробую ченить накидать, чтобы алгоритм получить
DT
добавить экспоненциально взвешенное скользящее среднее?
ИЗ
я обычно такое на эмуляторах сперва гоняю... ща если не усну, попробую ченить накидать, чтобы алгоритм получить
Да я сам накидаю на питоне, спасибо.
ИЗ