Зинур
Кто нибудь настраивал ПИД регуляторы в Matlab
Вот зачем?) Помню в институте специально даже исследовательскую писали. Настроли ПИД по теории и модели, потом автотюном, а потом знающий человек настроил на слух, как надо. Коэффициенты нигде не совпали