JB
Yurl Lebedev
Д-составляющая нужна только на очень быстрых обьектах или где сигнал подобен 'белому шуму'.
Нуну
Size: a a a
2020 May 29
JB
Если исполнительный механизм - интегратор (задвижка) то вам нужен пд регуоятор
YL
Нуну
Все познано практическим использованием.
У всех свои обьекты.
У всех свои обьекты.
JB
Ну вернее вам нужен пдд² регулятор
JB
Но за неимением - пд
YL
Были и двухкаскадники. Тоже настраивал
JB
Глобально то кстати вы правы. По влиянию на регулируемый параметр д составляющая нужна только для очень быстрых. Но для регулятора за которым стоит интегратор, ПИ - не очень
JB
Народ помучается помучается, и оставляет П регулятор. Много раз видел
YL
Тут при настройке (по графику) просто надо четко понимать какой к-т на что влияет и все легко получится.
YL
После стабилизации процесса дернуть уставку (sp), анализировать переходной процесс, менять Кр Ти Тд.
JB
В общем запугали мы человека)
З
А кто нибудь использует методы нахождения коэффициентов например зиглера никольса?
А
Зинур
А кто нибудь использует методы нахождения коэффициентов например зиглера никольса?
Думаю, подавляющее большинство регуляторов настраиваются «на опыте»
YL
Тут еще такая штука. Один и тот-же процесс на различных аппаратных/программных ПИД-ах будет иметь разные оптимальные настройки!
Это надо учитывать.
Это надо учитывать.
Z
Зинур
А кто нибудь использует методы нахождения коэффициентов например зиглера никольса?
Чтобы можно было бы пользоваться такими методами, нужно уметь правильно представлять модель процесса. А так что-то посчитаете, получите какие-то значения и по факту они окажутся не оптимальными. И в большинстве случаев не учитывают внешние факторы, и особенно возможности исполнительных механизмов, которые вносят ограничения в управление процессом.
Z
Yurl Lebedev
Тут еще такая штука. Один и тот-же процесс на различных аппаратных/программных ПИД-ах будет иметь разные оптимальные настройки!
Это надо учитывать.
Это надо учитывать.
Ага, реализация ПИД может сильно отличаться в стандартных библиотеках у разных производителей.
Z
Про овно вообще молчу, кто пробовал, в курсе про D коэффициент и интервал вызова функционального блока PID
YL
На средних прочессах (легкоуправляемых), где время реакции 1-2 сек. Я ставлю Кр на глаз 1,2,3. Ти = Кр/10 Тд=Кр/100. В 90% попадаю. Потом Кр оптимизирую Ти Тд в тех-же пропорциях. Все встает как надо.
YL
На теплообменных, где время в минутах надо Ти задирать и Тд за ней с кратностью 10
YL
Про овно вообще молчу, кто пробовал, в курсе про D коэффициент и интервал вызова функционального блока PID
С Овнами тоже приходилось. Заказчики попадались как сами Овны. Это вообще чяОрная дыра. Только методом подбора. Цыгрер-Никольс тут не поможет.