В целом у них рабочий ПИ. А Д с бубнами интервалов вызова блока

В иотге стоит плк от Siemens, HMI 9" и две Овновые морды на ША.

Я там умудрялся на ПИ остаться. Тд не трогал.

В большинстве случаев достаточно. Но когда заказчик хочет чтобы из приточной установки температура поддерживалась в предклах +/- 0.5 градусов, с частотным регулированием вентилятора, с возможностью рециркуляции воздуха и с охлаждением от водяного теплообменника. То обычным ПИ не добиться такой точности. Установка не просто для здания, а для лабораторных исследований режимов оптимального охлаждения ЦОД.

Ну да, тут не спорю.

Тд влияет, где критична скорость выхода на режим. Если такой необходимости нет и нет дергатни по входу или заданию в этом необходимость сама пропадает.

Больше инерция и выбег регулирования.

С Тд надо оперировать очень осторожно. С ней можно легко систему отправить в разнос. Опыт подсказывает.

Применять на больших временах реагирования или где критично схождение по времени. Как правило энергетика, хим процессы.

Это правило работает абсолютно для любого проекта

На it есть наши люди))

Кому-то везет, кому-меньше.
IT к монтажу отношения не имеет, оно расхлебывает что сотворили.

А по теме - главное, что не до оценивают даже те, кто понимает, на что влияет коэффициенты ПИДа - это влияние передаточной функции исполнительного механизма

IT справа

Главное, чтоб это было не на АЭС и не на ГРЭС и т.п. опыт лучше на домашнем аквариуме получать.

Вот это бесспорно

У нас инженеры эмпирическим путем методику настройки выработали. выводят П коэффициентом на автоколебания, засекают период колебаний, потом уменьшают П и накидывают И исходя из полученного периода. Дифференциал редкое явление на реальных объектах, он порождает много проблем, в основном связанных с шумом датчиков, поэтому Д применяется только с фильтром на входе. у нас из нескольких сотен регуляторов с десяток ПИД наберётся, остальные ПИ.

Именно) иногда так настроят, что выход летает, а клапан медленный, реагировать не успевает

Никогда не забывайте про критические процессы, где нелльзя живьем систему ставить в автоколебания. Для остального можно.

Шумы как раз интегральным коэффициентом должны компенсироваться. Например при оптимально подобранных коэффициентах и при очень маленьких значениях ПИ, на первый взгляд работать будут похоже. Только второй вариант будет реагировать на шум и разваливать регулирования при небольшом изменении процесса