R
это может быть проще, и даже функциональность можно будет расширить
Судя по отсутсвию тз - автор вопроса хочет управлять роботом с пк.
Size: a a a
2020 July 28
V
Всем привет! Есть проблема - старый монитор включается с 4-5 попытки. Думаю , что высохли конденсаторы, я прав?
R
Судя по отсутсвию тз - автор вопроса хочет управлять роботом с пк.
Никак иначе нельзя объяснить
СT
Судя по отсутсвию тз - автор вопроса хочет управлять роботом с пк.
вот тут и потребуются датчики, которые не нужны были при визуальном управлении
R
вот тут и потребуются датчики, которые не нужны были при визуальном управлении
какие датчики
СT
Была олимпиада по МК, там было гусеничное шасси, с каким-то avr мк и разными датчиками. Вот так выглядело
СT
приблизительно.
на нём были доустановлены щелевые оптопары, на каждую гусеницу
(у гусениц с внутренней стороны по центру зубцы идут, они и нерекрывали оптопару)
без этого нельзя было ровно ездить, т.к. моторы чуть-чуть отличались по оборотом и его косило вбок.
оптопарами считывались обороты гусениц, ШИМ-ом выравнивали обороты
на нём были доустановлены щелевые оптопары, на каждую гусеницу
(у гусениц с внутренней стороны по центру зубцы идут, они и нерекрывали оптопару)
без этого нельзя было ровно ездить, т.к. моторы чуть-чуть отличались по оборотом и его косило вбок.
оптопарами считывались обороты гусениц, ШИМ-ом выравнивали обороты
СT
ну да, т.е. дать команду прямо, и при этом просто оба мотора включить вперёд на всю мощность - и ты приезжаешь влево или вправо, но не прямо)
R
это так было задумано?
СT
кто его знает, вот эти шасси совсем совсем китайские
СT
и это лет 10 назад было
СT
сейчас я бы поставил ещё и электронный акселерометр/гироскоп и по ним бы определял как движется платформа
R
Я бы поставил одинаковые моторы🤷♂
СT
кроме моторов бывает ещё разное покрытие поверхности, по которой едешь
R
задача управлять или чтобы оно само?
СT
Я бы поставил одинаковые моторы🤷♂
где их найти одинаковые, там вот такие стояли, качество у них у всех такое себе
СT
задача управлять или чтобы оно само?
робот должен был полностью автономно выполнить задание
СT
условно собрать монетки на поле (найти, и над ней сделать оборот)
после нахождения N-числа монеток найти оптический маяк и остановиться напротив него.
ну и не заехать за края поля, которое было отгорожено чёрной изолентой (внизу стояли датчики на отражение)
и сделать это быстрее, чем остальные
после нахождения N-числа монеток найти оптический маяк и остановиться напротив него.
ну и не заехать за края поля, которое было отгорожено чёрной изолентой (внизу стояли датчики на отражение)
и сделать это быстрее, чем остальные
R
И на это все 40 минут работы с железом и кодом? 😁
СT
нет, что-то около пары недель "домашней работы" , а потом соревнования