я тогда ни про youtube, ни про github ничего особо толком не знал, и остальные тоже. опыт программирования мк - стенды со светодиодами, кнопками, i2c шиной, жк 1602
а... ещё аккумы NiCd, которые высаживались за два-три тестовых заезда дома >.< из-за которых потом сбавили скорость передвижения немного, т.к. на реальном поле до финиша не хватало заряда