R
Ууууу, жоско. Тогда надо защиту по току ставить, чтобы если серва встанет и начнет жрать ток, то ее нахуй отрубало
и датчик тока стоит. Но судя по изощрениям с поиском отклонения в токе, мне проще по программе открыть закрыть и вырубить.
Size: a a a
2020 August 27
MK
А если в момент подачи команды на закрытие там бревно и серва жарится?
R
смыть, повторить, хехе
R
А если в момент подачи команды на закрытие там бревно и серва жарится?
дольше 4х секунд цикл не длится
MK
Ага, у корабля будет плавбаза сзади с запасными сервами
R
Ага, у корабля будет плавбаза сзади с запасными сервами
приходится держать запас
R
абсолютно надежных систем не бывает
MK
Лучше все же с током разобраться. Какой-нибудь аналоговый компаратор скажем, чтобы вызывалось прерывание если ток с сервы выше чем предельный и отключало серву с выводом сообщения об ошибке
R
Лучше все же с током разобраться. Какой-нибудь аналоговый компаратор скажем, чтобы вызывалось прерывание если ток с сервы выше чем предельный и отключало серву с выводом сообщения об ошибке
вот отдельное питание для сервы как вариант. чтобы ничто не влияло на результат и явно было видно, что ток подскочил
MK
вот отдельное питание для сервы как вариант. чтобы ничто не влияло на результат и явно было видно, что ток подскочил
Отдельное питание у нее и так должно быть, серва это индуктивная нагрузка, для защиты управляющей схемы надо питать ее отдельно, а можно ещё и гальваническую развязку организовать
R
Отдельное питание у нее и так должно быть, серва это индуктивная нагрузка, для защиты управляющей схемы надо питать ее отдельно, а можно ещё и гальваническую развязку организовать
развязку по управляющей линии?
СТ
вот отдельное питание для сервы как вариант. чтобы ничто не влияло на результат и явно было видно, что ток подскочил
и ещё на заслонку магнит и пару датчиков в трубе, что б говорили мк точно закрылась? ага, тогда отрубай питание. ( только тогда можно просто мотор воткнуть или шаговик)
R
и ещё на заслонку магнит и пару датчиков в трубе, что б говорили мк точно закрылась? ага, тогда отрубай питание. ( только тогда можно просто мотор воткнуть или шаговик)
долго переделывать и драйвера для мотора нет
MK
развязку по управляющей линии?
Ардуино насколько я помню, максимум может выдержать ток 40мА через одну ножку либо 20мА на нескольких сразу, так что лучше да, развязать. Оптическую можно например, они дешевенькие и давно про них кучу инфы написали
R
Ардуино насколько я помню, максимум может выдержать ток 40мА через одну ножку либо 20мА на нескольких сразу, так что лучше да, развязать. Оптическую можно например, они дешевенькие и давно про них кучу инфы написали
как развязать я представляю
R
пошел искать второй блок питания...
О
Ардуино насколько я помню, максимум может выдержать ток 40мА через одну ножку либо 20мА на нескольких сразу, так что лучше да, развязать. Оптическую можно например, они дешевенькие и давно про них кучу инфы написали
200мА по земле или питанию
MK
200мА по земле или питанию
Это контроллер или стабилизатор на плате?
О
Это контроллер или стабилизатор на плате?
Мк
MK
Мк
Кажется 200 это сумма со всех ножек