Ну, в общем, с точки зрения пруф-релевантности, естественность гарантирует "естественные" пруф-термы. Например, что коммутативность будет иметь вид iso (x,y) = (y,x), а не абы какой
С точки зрения вычислений, естественность порождает похожие моноидальные законы для процессов f (×) id¹ ≈ id¹ (×) f ≈ f и (f (×) g) (×) h ≈ f (×) (g (×) h), где ≈ - равенство с точностью до композиции со структурными изоморфизмами, дающий рассматривать как бы любой поток вычислений как пучок(список) параллельных элементарных или последовательных подпроцессов
Если вопрос про определение, то определить можно либо просто как теорию с подходящими символами и аксиомами, либо погрузить в какую-нибудь теорию множеств типа BNF или что-нибудь ещё с классами
Это такой объект, обладающий определёнными свойствами, которые можно отождествить с определением категории. Смотреть термин "internal category", например — https://ncatlab.org/nlab/show/internal+category