Кстати есть какие-то ресурсы, в которых дают интуитивное понимание этого всего? А то я по википедии смотрю
Это линейная алгебра. Если английский знаете, есть курс от MIT по этой дисциплине, хорош тем, что как раз обсуждается с неформальной точки зрения, более практической. Видел в каталоге open courseware.