Посмотри в сторону приложения StreetComplete. С его помощью можно мапить, когда гуляешь по городу. Оно тебе предлагает отвечать на простые вопросы, например, "какое покрытие у этой дорожки?", "регулируемый ли это пешеходный переход?" и пр. Отвечая на вопросы делаешь карту точнее.