Я так понимаю ртк это когда на земле кроме самого устройства должна быть статичная штука, типа маяка
Не совсем маяк, нужен поток данных с поправками от базы, которая принимает сигналы со спутников, вычисляет поправки и выдаёт их в виде потока данных. Приёмник RTK умеет этот поток обрабатывать и использовать для уточнения своей позиции.