Size: a a a

2020 May 11

SA

Sergey Astakhov in OpenStreetMap RU
SviMik
Мне 3G хватает. ZED-F9P никак не реагирует на пропадание связи с базой даже на минуту
Ставить ещё один отдельный модуль 3G для связи с базой на коптер и так чтобы оно не конфликтовало с прочим оборудованием - боюсь в итоге цена будет не сильно отличаться от заводского коптера с RTK. Тут вся суть в том, что это решение минимум в 2 раза дешевле фирменного.
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
А о каких ценах идёт речь?
источник

Bn

BANO notIT in OpenStreetMap RU
Как тут у вас интересно)
источник

Bn

BANO notIT in OpenStreetMap RU
Нихрена не понимаю
источник

Bn

BANO notIT in OpenStreetMap RU
Но интересно
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
Я не пробовал использовать отдельный модуль для 3G (вместо этого просто расшариваю интернет с телефона), но вроде как они недорогие нынче
источник

Bn

BANO notIT in OpenStreetMap RU
Я так понимаю ртк это когда на земле кроме самого устройства должна быть статичная штука, типа маяка
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
BANO notIT
Я так понимаю ртк это когда на земле кроме самого устройства должна быть статичная штука, типа маяка
Да
источник

Bn

BANO notIT in OpenStreetMap RU
SviMik
Да
И сильно точность большая?
источник

SA

Sergey Astakhov in OpenStreetMap RU
SviMik
А о каких ценах идёт речь?
Фирменный Phantom 4 RTK - 540 т.р.: https://coptertime.ru/catalog/dji-phantom-4-rtk-drones/dji-phantom-4-rtk-combo/
Обычный Phantom 4 с модулем PPK - 270 т.р. https://topodrone.ru/product/drones/phantom-ppk/
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
BANO notIT
И сильно точность большая?
Зависит от условий приёма и дальности до базы, но в целом речь идёт о <10см
источник

Bn

BANO notIT in OpenStreetMap RU
SviMik
Зависит от условий приёма и дальности до базы, но в целом речь идёт о <10см
Фига. А как далеко уйти от базы можно теоретически чтобы эти 10 сантиметров были
источник

SA

Sergey Astakhov in OpenStreetMap RU
BANO notIT
Я так понимаю ртк это когда на земле кроме самого устройства должна быть статичная штука, типа маяка
Не совсем маяк, нужен поток данных с поправками от базы, которая принимает сигналы со спутников, вычисляет поправки и выдаёт их в виде потока данных. Приёмник RTK умеет этот поток обрабатывать и использовать для уточнения своей позиции.
источник

SA

Sergey Astakhov in OpenStreetMap RU
BANO notIT
И сильно точность большая?
Без поправок - метры, с поправками - сантиметры.
источник

SA

Sergey Astakhov in OpenStreetMap RU
BANO notIT
Фига. А как далеко уйти от базы можно теоретически чтобы эти 10 сантиметров были
Для двухчастотных приёмников - порядка 50 км считается максимум. Для одночастотных уже через несколько км сдувается...
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
BANO notIT
Фига. А как далеко уйти от базы можно теоретически чтобы эти 10 сантиметров были
В интернете я нашёл вот такой график:
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
источник

Bn

BANO notIT in OpenStreetMap RU
А где можно почитать на русском вот про теорию этого дела? Кажется на хабре статьи видел где просто магию показывали и общими словами говорили. А основательно математику бы этого дела посмотреть
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
источник

S

SviMik in OpenStreetMap RU
Синий - участки, где он зафейлился. Вверху и внизу - базовые станции
источник