А где можно почитать на русском вот про теорию этого дела? Кажется на хабре статьи видел где просто магию показывали и общими словами говорили. А основательно математику бы этого дела посмотреть
Если совсем простым языком: Основной источник погрешности - атмосферные явления. Базовая станция на земле, будучи зафиксированной в одном месте, измеряет время, за которое сигнал доходит со спутников уже после всех этих искажений, и если приёмник недалеко - оба устройства будут видеть небо одинаково, и приёмник может использовать карту неба, полученную с базы, для вычисления своего расположения