Osmand, при необходимости, в него загружаются растровые Генштаб и/или ГГЦ, заранее выкачанные в sas planet вдоль запланированного маршрутного трека и экспортированные в формате osmand. Удобно показывает на карте километровые отметки по треку (видно, сколько осталось идти/плыть/ехать до очередного привала). Удобно показывает пишущийся трек, так что глядя на карту, не перепутаешь, откуда прибыл.
Трек готовится при помощи связки nakarte, brouter web и osmand, как описано здесь:
https://www.youtube.com/watch?v=4ftGTaaaZZUЕщё, по видимому, очень удобно использовать osm tracker для диктофонных записей. Он очень удобно складывает треки и диктофонные записи в одну папку, так что их потом легко открывать в JOSM.