Всё-таки сама по себе принадлежность объекта к категории "собственность" подразумевает, что какая-то часть субъектов ограничивает другие субъекты в возможностях использования этих оъектов.
То есть, ты считаешь практически любые контракты принуждением. Ну что же, в такой формулировке действительно мир без принуждения нам не нужен. Из чего примерно никак не следует, что не нужно минимизировать принуждение в обычном смысле
Без принуждения практически никакое общество невозможно. Даже если взять какое-то примитивное общество. Построил себе неандерталец шалаш, и он вынужден принуждать других не разрушать этот шалаш.