Carla сделана на Unreal Engine, ты можешь использовать чистый анриал и перенести все что тебе надо из Карлы в него, но удобнее все же юзать Карлу
А я понял , то ещё подключаясь через неё по сути можно потом делать что-то не только для нее. Как я понял :
1)пишешь rl-скрипт
2) отправляешь в неё данные через симулятор
3) смотришь визуализацию решения