навмеш тоже смотрел, вроде разрывов никаких нет, причём в другой раз агент может спокойно преодолеть тот же самый промежуток, встречается баг очень редко
может что то двигающееся на уровне не помечено статичным? Могу посоветовать разве что воспользоваться при запекании навимеша не встроенными инструментами, а новыми (которые у юнити на гитхабе лежат) - сколько не пользуюсь, никаких проблем похожих не было ни разу