Всем привет, столкнулся с проблемой с НавАгентами. В какой то момент remainingDistance у агента становится равен бесконечности, он разворачивается, идёт к предыдущему corner затем снова пытается продолжить путь, опять доходит до той же точки remainingDistance снова становится бесконечностью и т.д. и агент получается начинает ходить туда-сюда на небольшое расстояние, кто-нибудь сталкивался с похожим случаем?