Я видел у CatlikeCoding, если не ошибаюсь, гравитацию для шара и это выглядело прикольно
да, вроде было, я ещё видела тутор для гравитации вокруг тора, но эт не так сложно главное находить вектор перпендикулярно к оси тора. а к шару через касательную ног и центр шара