Всем привет! Может кто подскажет. Есть WheelCollider, применяю к нему motorTorque=1000, brakeTorque=200, итоговый RPM сначала "взлетает" до 10k+, потом падает до 0 (сама "машина" стоит на месте, т.к. другие колеса залочены тормозами). Как рассчитывается итоговый момент колеса?